Staatsburg se encuentra ubicado en las coordenadas 41°51′10″N 73°55′20″O / 41.85278, -73.92222.

Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 5 km² (1,9 mi²), de la cual 5 km² (1,9 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $59,375, y los ingresos medios por familia eran $63,182.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $50,313 frente a los $26,696 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $26,564.