South Milwaukee es una ciudad ubicada en el condado de Milwaukee en el estado estadounidense de Wisconsin.

[3]​ South Milwaukee se encuentra ubicada en las coordenadas 42°54′46″N 87°51′44″O / 42.91278, -87.86222.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, South Milwaukee tiene una superficie total de 12.45 km², de la cual 12.43 km² corresponden a tierra firme y (0.17%) 0.02 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 21.156 personas residiendo en South Milwaukee.

De los 21.156 habitantes, South Milwaukee estaba compuesto por el 91.65% blancos, el 2.04% eran afroamericanos, el 0.82% eran amerindios, el 1.1% eran asiáticos, el 0.01% eran isleños del Pacífico, el 2.14% eran de otras razas y el 2.24% pertenecían a dos o más razas.