El anime cuenta con Sonic, Tails, Knuckles, Dr. Ivo Robotnik (Dr. Eggman en la versión japonesa) y algunos personajes de apoyo creados exclusivamente para la OVA, como Sara, una humana.
Tomando en consideración el doblaje en inglés, es la primera animación de la franquicia en la que Jaleel White no interpreta la voz del personaje titular.
Robotnik le pide a Sonic que se dirija al País de las Tinieblas para detenerlo.
Este robot adquiriría los recuerdos y sentimientos de Sonic, viviendo la misma vida que el erizo azul.
Todos ellos están conectados a una formación de hielo masivo (denominado en la versión doblada como un glaciar, pero es más probable una montaña), que también sirve para anclarlos a la superficie del planeta por debajo, al igual que el pequeño planeta de Sonic CD.