Aparece por primera vez en una memoria redactada por García Sánchez II de Pamplona en la que se procede a restaurar el monasterio de San Julián.

[2]​ Hasta 1811 cuando se llevó a cabo la abolición de los señoríos, perteneció a los marqueses de Villacampa.

[6]​ Además esto ha supuesto la llegada de familias jóvenes al municipio, y por tanto numerosos niños, que frenan el envejecimiento de la población.

Este aumento demográfico se ha visto acelerado tras la pandemia de Covid-19, que llevó a mucha gente de los núcleos urbanos a mudarse a los núcleos rurales, buscando espacios verdes y espacios más amplios, eligiendo núcleos cercanos a la capital, Logroño, como es el caso de Sojuela.

[8]​ La economía de Sojuela se basa en la agricultura y la ganadería.