El término heterotaxia es el nombre que reciben una serie de anormalidades relacionadas con la disposición interna de los órganos del cuerpo, los cuales se ubicarían en otra posición distinta de la habitual; por ejemplo, el hígado estaría al lado izquierdo, etc.
Esto causa, por ejemplo el Situs inversus, o el Situs ambiguus, ambos términos que se usan para describir las estructuras revertidas en imagen de espejo de los órganos internos.
Una de estas anormalidades es causada por un gen en el cromosoma X, llamado Zic3.
Aun así los factores que participan en estas malformaciones son desconocidos o no se han entendido del todo.
Esto usualmente resulta en una enfermedad cardíaca compleja debido a que las cámaras izquierda o derecha suelen estar mal alineadas con las entradas y salidas de sangre normales (arterias y venas).