Sistemas de Referencia de Actitud y Rumbo

Este tipo de sistemas están específicamente diseñados para reemplazar a los antiguos instrumentos de control giroscópicos, y proporcionar una mejor precisión y fiabilidad.

Normalmente, los AHRS están formados por giróscopos (de estado sólido, o sistemas microelectromecánicos), acelerómetros, y magnetómetros, que proporcionan datos en los tres ejes del espacio.

Algunos AHRS utilizan receptores GPS para mejorar la estabilidad a largo plazo de los giróscopos.

Los AHRS han demostrado ser altamente fiables y se utilizan habitualmente tanto en aeronaves comerciales como privadas.

Los AHRS se suelen combinar con Ordenadores de Datos de Aire, pasando a formar lo que se conoce como Air Data, Attitude and Heading Reference Systems (ADAHRS), proporcionando así información adicional tal como la velocidad del avión relativa al aire, altitud, y temperatura del aire en el exterior del avión.