Sistema ambulacral

[1]​[2]​ Los equinodermos pueden tener partes ambulacrales que incluyen osículos, placas, espinas y ventosas.

Por ejemplo, las estrellas de mar tienen un surco ambulacral en su lado oral (parte inferior).

Este surco ambulacral se extiende desde la boca hasta el final de cada radio o brazo.

Los pies atraviesan el exoesqueleto del animal y se extienden hacia fuera, donde pueden pegarse al fondo marino.

Después, los músculos del pie se contraen, acortándolo y enviando el líquido de vuelta a la ampolla.

Anatomía de un asteroideo : 1.- Estómago pilórico; 2.- Ano; 3.- Glándula rectal; 4.- Canal pétreo; 5.- Madreporito; 6.- Canal pilórico; 7.- Ciego pilórico; 8.- Estómago cardiaco; 9.- Gónada; 10.- Surco ambulacral; 11.- Ampolla del pie ambulacral.