Lampinen contrajo la poliomielitis a una corta edad, lo cual lo dejó con un pronunciado cojeo.
Esto le permitió conseguir el permiso de conducir a los 17 años para así poder llegar y volver de la escuela con más facilidad.
Al poco tiempo pasó a competir en carreras y ganó el Campeonato de Finlandia de Rally en 1963 y 1964.
Sus primeras victorias las consiguió con un Saab 96, antes de unirse a Lancia en 1970 donde continuó ganando carreras.
También corrió con Peugeot, Fiat y Triumph, aunque sin el mismo éxito.