La banda nace en 1969 por los ex-speakers Humberto Monroy y Roberto Fiorilli, el ex-young beat Fernando Córdoba y el ex-flipper Ferdy Fernández, que también actuó con The Young Beats y recién había llegado de Cali a Bogotá.

Grabó un solo LP para la disquera independiente Zodiaco en 1970: Latinoamérica que contenía un único tema dividido en dos partes llamado Viaje I (Lado A) y Viaje II (Lado B), cada uno tenía 16 minutos de duración, donde se incluye un solo de batería, guitarra y bajo.

Fue producido por Édgar Restrepo Caro y Tania Moreno.

Aunque su vida fue corta Siglo Cero juega un papel importante en la historia del rock colombiano ya que después de dejar un registro discográfico tuvo en sus filas a dos músicos importantes como Humberto Monroy que en 1972 crea Génesis (la banda más importante de la segunda generación del rock colombiano) y Roberto Fiorilli que en 1971 da vida a La Columna de Fuego, el último proyecto musical del percusionista italiano en Colombia.

En el año 2018 en Portugal se relanza el LP por la disquera Pavillon Records.