Allí, bajo la protección de los Colonna, la autoridad romana veía mermado su poder.
En esta etapa realizó las Siete obras de misericordia y la Madonna del Rosario.
La imagen es el retablo del altar mayor de la iglesia que se encuentra en la "Pio Monte della Misericordia" en Nápoles.
La composición vertical muestra una escena callejera, donde varios santos (Martín de Tours, Santiago el Mayor y Sansón) socorren a los pobres dando muestras de generosidad cristiana.
Giulio Carlo Argan, quien no sustentó posturas de carácter confesional, consideró que esta obra es «el cuadro más importante del Seicento».