La montaña tiene dos cumbres principales y es la montaña más alta en el parque nacional Laguna del Laja y de la región.

En el libro de Eduardo Poeppig, primer ascensionista del volcán Antuco (1829), aparece un dibujo a mano del macizo montañoso vecino al volcán.

El paso del tiempo y el dialecto de los lugareños lo habría transformado en el actual "Sierra Velluda".

De ese nombre original derivó, en el hablar popular al nombre actual, al perderse y olvidarse el “Belluga” como apellido en Chile.

El 17 de enero de 1940, E. Fahrenkrog, K. Kroessig y H. Tilly realizaron la primera ascensión a la cumbre principal del Sierra Velluda (pico norte, 3585m) por la ruta Canaleta Oeste.