Se extendieron hacia el norte hasta el valle del río Liris, dominando hasta la región de Fregellae, que después pasó a los volscos.
Son mencionados por primera vez en la historia en el año 343 a. C., en que fueron atacados por los samnitas y pidieron ayuda a la polis griega de Cumas y a otras ciudades de Campania, las cuales enviaron un ejército que fue derrotado.
Entonces Cumas solicitó la intervención de Roma, que desencadenó la primera guerra samnita.
A continuación comenzó la guerra contra los auruncos.
El resultado final del conflicto no se conoce, pero se supone que en 297 a. C. estaban ya bajo dominio romano, como aliados (socii), puesto que en dicho año tuvo lugar un ataque a los samnitas por parte de fuerzas romanas desde su territorio.