Tanto desde como hacia el Mir, viajó en el transbordador espacial Atlantis, que fue lanzado con la misión STS-76 y regresó en la STS-79.

Además, la tripulación activó el Horno de Solidificación Direccional Automatizada (ADSF), seis Specials Getaway y participó en experimentos biomédicos.

La misión se llevó a cabo en 112 órbitas alrededor de la Tierra en 169 horas y 39 minutos.

La misión se llevó a cabo en 79 órbitas alrededor de la Tierra, realizadas en 119 horas y 41 minutos.

La misión se llevó a cabo en 142 órbitas alrededor de la Tierra, realizadas en 213 horas, 21 minutos y 25 segundos.

La misión se llevó a cabo en 225 órbitas alrededor de la Tierra, durante 336 horas, 13 minutos y 1 segundo.

Al completar este vuelo, Lucid ya había registrado un total de 838 horas y 54 minutos en el espacio.

Al completar esta misión, Lucid viajó por el espacio durante 188 días, 4 horas, 0 minutos y 14 segundos.