Setauket es un lugar designado por el censo ubicado en el condado de Suffolk en el estado estadounidense de Nueva York.

[3]​ Fue incluido como CDP en el censo de 2020.

Anteriormente, formaba parte del CDP de Setauket-East Setauket.

Setauket se encuentra ubicado en las coordenadas 40°56′47″N 73°06′41″O / 40.94639, -73.11139.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, tiene una superficie total de 8,49 km², de la cual 6,52 km² corresponden a tierra firme y 1,97 km² a agua.