Inflorescencia panícula pequeña, 3-5 cm x 1 cm, verde y apariencia de cepillo de limpiar botellas, eje densamente pubescente,[2] espiguillas 2-3 mm plano convexa, ovoides.
[3] En la base de los macollos se generan rizomas muy cortos que le confieren perennidad.
[4] La especie fue descrita inicialmente como Cenchrus parviflorus por Jean Louis Marie Poiret y publicada en Encyclopédie Méthodique, Botanique 6: 52, en 1804, actualmente, es tanto un sinónimo como el basónimo de esta.
[5] Finalmente, sería trasferida al género Setaria por Michel Kerguélen y publicado en Lejeunia; Revue de Botanique.
[6] Setaria: nombre genérico que deriva del latín seta (cerda), aludiendo a las inflorescencias erizadas.