Servio Sulpicio Camerino [a] fue un político y militar romano del siglo V a. C. perteneciente a la gens Sulpicia.
Algunas fuentes le añaden el cognomen Cornuto.
Fue hermano de Quinto Sulpicio Camerino Cornuto.
Alcanzó el consulado en el año 500 a. C., en el que frustró una conspiración para reponer el trono de Tarquinio el Soberbio.
[1] Sin embargo, Tito Livio dice que nada memorable ocurrió ese año.