Publio Veturio Gémino Cicurino [a] fue un político romano del siglo V a. C. perteneciente a la gens Veturia.
Veturio fue miembro de los Veturios Géminos Cicurinos, una familia patricia de la gens Veturia.
Fue hermano de Tito Veturio Gémino Cicurino.
Alcanzó el consulado en el año 499 a. C., en el que se encargó de la guerra contra Fidenas.
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