Sensor inercial

Un sensor inercial es un sensor que mide aceleración y velocidad angular y se utiliza en aplicaciones de captura y análisis de movimiento.Está compuesto por acelerómetros, giróscopos y magnetómetros.Los acelerómetros miden la aceleración lineal con que se mueve el sensor, los giróscopos la velocidad angular y los magnetómetros dan información acerca del norte magnético.Con estos tres sensores es posible estudiar el movimiento del sensor inercial completo en el plano o el espacio (esto depende de los ejes que posean los sensores).Las aplicaciones típicas son: