Comprende 160 especies descritas y de estas, solo 36 aceptadas.
[1] Hasta 2005, estas especies eran consideras del género Acacia.
El género fue descrito por Seigler & Ebinger y publicado en Sylva Telluriana 119.
[3] A continuación se brinda un listado de las especies del género Senegalia aceptadas hasta septiembre de 2012, ordenadas alfabéticamente.
Para cada una se indica el nombre binomial seguido del autor, abreviado según las convenciones y usos.