Al principio se empezó con los semáforos simplemente mecánicos, luego los de activación eléctrica, pero con el tiempo se comenzaron a utilizar los semáforos luminosos, que aunque al principio no eran muy visibles durante el día, finalmente sirvieron para complementar el trabajo de los semáforos mecánicos durante la noche.
En la actualidad, los semáforos mecánicos se han substituido en muchos lugares por señales de luz, pero las líneas importantes a menudo se pueden encontrar todavía en uso en los dispositivos.
Los semáforos básicos indican señales similares a los semáforos de tráfico urbano (aunque en el caso de ser luminosos no siempre coinciden los colores).
Esencialmente tienen tres estados: 1º.- parar, 2º.- pasar/vía libre, y 3º.- pasar, pero lentamente (alrededor de 25 km/h.
Los semáforos eléctricos pueden ser mecánicos con palancas movidas eléctricamente, o también luminosos, como los semáforos de tráfico urbano (aunque con un significado distinto de los colores).