En 1981 clasifica por primera vez al AfroBasket quedando en décimo lugar en Mogadiscio, Somalia.
En el AfroBasket de 1985 en Alejandría, Egipto termina en quinto lugar y dos años después termina en noveno lugar en la edición que se jugó en Abiyán, Costa de Marfil.
Diez años después vuelve a clasificar al AfroBasket en donde termina en noveno lugar en Argel, Argelia.
En 1999 vuelve a clasificar al AfroBasket en Angola y termina en décimo lugar, y desde esa edición no ha fallado en participar en el torneo más importante a nivel continental, aunque sin mucho éxito.
También participó en los Juegos Panafricanos de 2011 donde perdió la final ante Nigeria, lo que es el logro más importante de la selección.