Los países fundadores fueron Egipto, Marruecos, Etiopía, Sudán, Togo, Sierra Leona, Ghana, Guinea, Libia, Mali y Alto Volta.

También participó como miembro fundador la región británica de Rodesia y Nyasalandia, que anteriormente participaba en las competiciones de FIBA Europa como parte del Reino Unido.

Previamente llamada «Asociación de Federaciones Africanas de Baloncesto» (en francés: Association des Fédération Africaines de Basketball), en el 2002 cambió su denominación por la actual.

Cuenta con 53 federaciones afiliadas y organiza distintos campeonatos, entre ellos el AfroBasket y el AfroBasket femenino para seleccionados y la FIBA África Clubs Champions Cup en rama masculina y en la rama femenina.

Su mejor competición a nivel de clubes es la Basketball Africa League (BAL), creada en 2021 a partir de una iniciativa entre la NBA y la FIBA.