La selección de baloncesto de Mauritania es el equipo formado por jugadores de nacionalidad mauritana que representa a la Federación Mauritana de Baloncesto en las competiciones internacionales organizadas por la Federación Internacional de Baloncesto (FIBA) o el Comité Olímpico Internacional (COI): los Juegos Olímpicos, la Copa Mundial de Baloncesto y el AfroBasket.
Fue creada en el año 1964 y es una de las selecciones que fundaron FIBA África.
Nunca han clasificado a una Copa Mundial de Baloncesto, aunque sí han estado en el Campeonato FIBA África en cuatro ocasiones, destacando la edición de 1985 en la que terminaron en sexto lugar por delante de selecciones con más tradición en baloncesto como Nigeria y Túnez.
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