Es la selección más fuerte del continente africano, habiéndose llevado 11 FIBA AfroBasket de los últimos 16 disputados.

Angola compitió en el Campeonato Mundial de 2006 en el Grupo B, junto a Alemania, Japón, Nueva Zelanda, Panamá y España.

Perdieron en la fase eliminatoria ante Francia, con un récord total de 3 victorias y 3 derrotas, lo que les sitúa en el noveno puesto general, por delante de la tradicional potencia del baloncesto Serbia y Montenegro.

Angola se clasificó para el evento al ganar el AfroBasket 2013, su undécimo título en 13 Campeonatos Africanos consecutivos.

En ambas categorías, el campeón africano quedó entre los cinco primeros del Mundial.