Para la prestación de estos servicios suele ser necesario que las autoridades del lugar otorguen las licencias correspondientes a las compañías que los prestan y a sus trabajadores.
También cabe la posibilidad de que el Estado pague por los servicios de estas empresas como complemento a las actividades que realizan los organismos y funcionarios públicos para salvaguardar la seguridad ciudadana
Los orígenes de la seguridad privada remontan a fábricas o industrias donde no es la policía quienes ejercen control.
Las empresas de Seguridad Privada para funcionar deben cumplir con ciertos requisitos legales.
Según el lugar donde se encuentra constituida y/o donde se va a prestar servicios, así como el tipo de servicios que van a prestar, según las normativas se suele cumplir con los siguientes requisitos legales:[4] El personal de seguridad privada, específicamente los vigilantes que cumplen la denominada "seguridad física", muchas veces realizan tareas más allá de la prevención del delito.