Cuando las imágenes generadas por computadora (CGI) habían avanzado al nivel que él quería para los efectos visuales que quería para las películas posteriores, Lucas revivió los planes para las precuelas a principios de la década de 1990.

Las dos primeras películas recibieron críticas mixtas, mientras que la recepción de la tercera fue más positiva.

Después de ver una de las primeras pruebas CGI creadas por Industrial Light & Magic para Jurassic Park, Lucas dijo:Hicimos una prueba para Steven Spielberg; y cuando los pusimos en la pantalla tenía lágrimas en los ojos.

El productor Rick McCallum contactó a Frank Darabont, quien anteriormente había escrito The Young Indiana Jones Chronicles y The Shawshank Redemption, para posibles futuras tareas de escritura.

En ella, ve a la Orden Jedi entrando en contacto con el joven Anakin Skywalker y la corrupción del Senado Galáctico por parte de Palpatine (Darth Sidious).

Aterrizan en Tatooine para reparar su nave estelar y conocen a un esclavo de nueve años llamado Anakin Skywalker.

En 1994, Lucas comenzó a escribir el guion de la primera precuela, inicialmente titulada Episode I: The Beginning.

El primer borrador del Episodio II se completó solo unas semanas antes de la fotografía principal, y Lucas contrató a Jonathan Hales, escritor de The Young Indiana Jones Chronicles, para pulirlo.

Sin estar seguro de un título, Lucas había llamado en broma a la película "La gran aventura de Jar Jar", ironizando del hostil recibimiento que recibió el personaje.

Desesperado, Anakin se somete a Palpatine y asume el apodo Sith Darth Vader.

Vader se involucra en un duelo con sables de luz con Obi-Wan en el planeta volcánico Mustafar, lo que resulta en que Vader pierda ambas piernas y su brazo izquierdo además de ser desfigurado, mientras que Padmé muere después de dar a luz a gemelos.

Lucas revisó y reorganizó radicalmente la trama, haciendo que Anakin ejecutara a Dooku en el primer acto para presagiar su caída al lado oscuro.

[9]​ Hay muchas referencias al cristianismo en la trilogía de precuelas, como la apariencia de Darth Maul, cuyo diseño se basa en gran medida en las representaciones tradicionales del diablo, con piel roja y cuernos.

Sin embargo, a diferencia de Jesús, Anakin cae en desgracia y aparentemente no cumple su destino (hasta que la profecía se hace realidad en El retorno del Jedi).

[10]​ La ciencia política ha sido un elemento importante de Star Wars desde que se lanzó la franquicia en 1977, centrándose en una lucha entre la democracia y la dictadura.

[15]​[16]​ En 2011, las cajas de la trilogía original y la precuela se lanzaron en Blu-ray, todas con modificaciones.

[17]​ La trilogía estuvo disponible para su transmisión en Disney+ tras el lanzamiento del servicio a finales de 2019.

Esto incluye al director y escritor de Star Wars: The Last Jedi, Rian Johnson, quien también elogió sus innovaciones en efectos visuales.

En 2020, Screen Rant comparó la forma en que la trilogía precuela terminó la saga en comparación con la trilogía secuela de Disney y escribió: "En medio de la mala ejecución de la historia, el hecho es que las películas precuela cuentan una narrativa coherente, con una línea clara entre las películas: esto es algo que hace mucha falta en la trilogía secuela".