En marzo de 1995, se reestructura con el nombre de Secretaría de Desarrollo Social, con las tareas que se vienen dando desde siempre, incrementando a la misma, la promoción y vigilancia del Desarrollo Urbano, todos estos cambios efectuados, motivaron cambios a la estructura administrativa, con el fin de dar un mejor servicio a la población, permitiendo manejar los programas de Desarrollo en el marco del Plan Estatal de Desarrollo.

En cada sexenio, fue sufriendo cambios en el nombre, pero siempre permitió en esencia el promover y fomentar el desarrollo con base en las normas y líneas de acción de los distintos planes y programas estatales de desarrollo establecidos.

El Marco Jurídico que soporta la operación de la Secretaría de Planeación Desarrollo Regional, está sustentado con la Constitución, Leyes y Decretos Federales y Estatales y sus reformas correspondientes.

Dirección del Sistema Estatal de Información Geografía y Estadística (SEIGE).

Dirección de Asistencia Técnica a Municipios.

Departamento de Asistencia Técnica en Inversión Pública.

Constitución Política del Estado Libre y Soberano de Quintana Roo.