Está basada en la segunda generación del SEAT Ibiza,[4]​ y fue presentada en la primavera de 1995 en el Salón del Automóvil de Barcelona.

[2]​ Su nombre proviene del municipio de Inca, situado en Mallorca (Islas Baleares, España).

Estéticamente, ambas furgonetas eran casi idénticas, las diferencias más relevantes eran la calandra y el color de los intermitentes delanteros (de plástico transparente en la Inca y ámbar en la Caddy).

Como detalle importante, cabe destacar que la SEAT Inca nunca montó el propulsor 1,9 TDI de 90 CV que sí podía equipar la Volkswagen Caddy.

La producción total por año de las furgonetas SEAT Inca, fabricadas en SEAT y en otras plantas del grupo Volkswagen, se muestran en la siguiente tabla (no se incluyen furgonetas de otras marcas del grupo Volkswagen, producidas en las instalaciones de SEAT):