Este esciúrido habita en bosques húmedos y selvas del centro-este de Sudamérica.
La localidad tipo es: “Porto Feliz (hoy Mondaí), río Uruguay Santa Catarina, Brasil”.
[4] En la descripción original la localidad es asignada por error al estado de Río Grande del Sur, lo que fue advertido por Avila-Pires en el año 1968.
[5] Etimológicamente, el término específico henseli es un epónimo que refiere al apellido de la persona a quien fue dedicada, el zoólogo Reinhold Friedrich Hensel.
Su patrón cromático es gris oliváceo jaspeado (o “agutí (no confundir con el género Dasyprocta”)) con el vientre claro.