Su madre murió en 1718 y su padre se casó con Anne Rapha, una viuda católica que trajo seis hermanastros a la familia, incluyendo el futuro reformador John Fielding.
Debido a que no tenía dinero para la dote, no se pudo casar —no se sabe quién fue su comprometido—, y empezó a escribir como una forma de ganarse la vida.
En 1742, Henry Fielding publicó Joseph Andrews, y se cree que fue Sarah quien escribió la carta de Horatio a Leonora.
En 1744, publicó su mayor éxito, The Adventures of David Simple, novela alabada por Samuel Richardson; en 1753 escribió una secuela titulada David Simple: Volume the Last.
El famoso filántropo Ralph Allen y Elizabeth Montagu le dieron apoyo financiero.