En el final del siglo XIX gran cantidad de inmigrantes llegaron a Santo Ângelo.
Alemanes, italianos, polacos, rusos, neerlandeses y letones, entre otros grupos venidos de Europa.
Durante el siglo XX entre los años 1930 y 1979, la ciudad presentó un gran crecimiento económico e industrial, pasando a tener más de 90 mil habitantes.
La población llegó a los 75 000 habitantes, debido a la reapertura de algunas industrias y nuevas inversiones, destacándose el campo educativo, con la apertura de una universidad y un centro universitario, totalizando aproximadamente 4 000 universitarios.
Se accede por las carreteras RS-344, que a su vez está comunicada, por medio de la carretera federal BR-392, desde Porto Xavier, en la frontera con Argentina; la RS-472 desde Santa Rosa y la BR-285 desde Entre-Ijuís; esta última la comunica con las demás ciudades del estado y del país.