Nacido en Suiza, se traslada de pequeño a Madrid y después con 8 años a Barcelona, debido al trabajo de su padre, José de Udaeta, que era coreógrafo, maestro de baile y concertista de castañuelas.

Se inicia en el Colegio La Salle Bonanova, vivero de grandes jugadores de baloncesto.

En la temporada 1968-69, con 18 años, ficha por el Español, donde juega un año, al igual que en el FC Barcelona.

Sus últimos equipos en activo fueron el Club Bàsquet L'Hospitalet y el Granollers Esportiu Bàsquet, jugando dos años en cada uno.

Después de retirarse de la práctica activa del baloncesto se dedicó a la arquitectura, se trasladó a Menorca siendo arquitecto superior del Consejo Insular de Menorca y arquitecto en obra civil.