Santiago Riveros se encontraba casado y fue padre de dos hijos.

Años después se formó como Oficial de Estado Mayor en la Escuela Superior de Guerra, lo cual le permitió con posterioridad acceder a las más altas jerarquías del Ejército.

Entre los jerarcas militares integró el grupo de «los duros», con Ramón Genaro Díaz Bessone, Luciano Benjamín Menéndez y Guillermo Suárez Mason, quienes se oponían a «los blandos» Jorge Rafael Videla y Roberto Eduardo Viola, acordes a las políticas económicas de José Alfredo Martínez de Hoz, más proclives a establecer diálogos con sectores políticos.

Santiago Riveros fue cesado de dicho destino diplomático por el recientemente electo presidente constitucional doctor Raúl Ricardo Alfonsín, quien nombró para reemplazarlo al exvicepresidente doctor Carlos Humberto Perette[21]​[22]​ En 1989 fue beneficiado por el indulto otorgado por el presidente Carlos Saúl Menem a través del decreto n.º 1002 del 6 de octubre de ese año.

Fue el primer militar en explicar su papel durante la terrorismo de Estado en Argentina mediante un extenso documento en el que afirma entre otras cosas: En Italia ha sido condenado a cadena perpetua y confinamiento solitario durante un año y seis meses, en sentencia definitiva, por la desaparición y muerte de tres ciudadanos italianos.

[25]​ En 2006 se encontraba procesado por delitos de lesa humanidad en causas como el Plan Cóndor.

En 2006 la justicia consideró que el indulto conferido al general Riveros era inconstitucional.

En la misma sentencia fueron condenados Jorge Rafael Videla y Reynaldo Benito Antonio Bignone.