En 1999 abandonó La Cubana y se incorporó a La cosa nostra, el late night que presentaba Andreu Buenafuente en TV3.

Su colaboración con Buenafuente provocó que, en enero de 2001, participara en el late La última noche (Telecinco), producido por El Terrat y cancelado a las pocas semanas.

En 2002 se incorporó a Periodistas (Telecinco), serie producida por Globomedia en la que interpretaba al reportero gráfico Pep.

Encadenó este rodaje con el de la comedia Va a ser que nadie es perfecto, película dirigida por Joaquín Oristrell.

[4]​ Sería en 2014 cuando se estrenaría la serie Chiringuito de Pepe, protagonizada por Millán junto a Jesús Bonilla y Blanca Portillo.

Desde enero de 2016, presenta el programa Got Talent España en Telecinco junto a los jueces Jorge Javier Vázquez, Eva Hache, Edurne y Risto Mejide.