Sandhyavandanam incluye Sankalpa y Japa samkalpa como partes de dicho ritual.
La tercera derivada de la misma raíz Kalpa es Sankalpa es decir, el pensamiento, la intención, la determinación o la imaginación.
Rishi Vasishta explicó que el enemigo que es la mente se eleva en virtud del mero Sankalpa es decir, pensamiento; Sankalpa debe ser destruido para liberar la mente, para disipar la ilusión, poner fin a todas las formas de la miseria y la experiencia de deleite.
Se recomienda la práctica diaria de Sankalpa Mudra para lograr una resolución firme y específica.
[11] La práctica del Nidra Yoga permite al Sankalpa llegar muy profundo en la psique propia.
Sankalpa es un llamado al despertar, y permite dirigir la conciencia a través de los chakras.