Hijo de Diego Gutiérrez e Isabel Hernández, nació probablemente en Sevilla en 1516.
Aprendió cosmografía junto a su padre hasta que en 1539 Sebastían Caboto y los cosmógrafos de la Casa de la Contratación aprobaron su habilidad a realizar mapas e instrumentos para la navegación.
[1] Sancho Gutiérrez es el autor, en 1551, de un mapamundi dirigido a Carlos Quinto y basado en el padrón real.
[2] Incluye muchos detalles de la flor y la fauna e incluso monstruos, siguiendo la tradición cartográfica medieval.
[4] El mapa está actualmente conservado en la ÖNB Kartensammlung und Globenmuseum de Viena.