Se encuentra a 170 km de la capital estatal, Morelia, y a 15 minutos del lago de Chapala.

En la época colonial el poblado fue conocido como San Pedro Caro desconociéndose si tiene antecedentes prehispánicos.

En 1919 sus habitantes hicieron una petición de terrenos ejidales y les fueron negados.

San Pedro Cahro, es una población indígena que proviene del grupo yuto-nahuatl y fue conquistado hacia 1470 por las tropas purépechas estableciendo las fronteras del imperio en las ciénegas de las lagunas de Pajacuarán y Chapala [Bravo Ugarte,1993].

Entre las poblaciones conquistadas estaban Paxacorán, Zahuayo, Caro, Coxumatlán, Guarachan y otros [Bravo Ugarte, 1993].

Fueron pasados por las armas más de 18 hombres que estaban identificados con el cabecilla Marcos Castellanos.