San Millán de Yécora es un municipio de la comunidad autónoma de La Rioja (España) perteneciente a la comarca de Haro.
Está ubicado a los pies de los montes Obaranes, en torno al río Arto.
Cuenta con una población de 32 habitantes (INE 2024).
Población de derecho según los censos de población del INE Población de hecho según los censos de población del INE