Xalpa proviene del náhuatl y significa ‘sobre la arena’.

San Mateo Xalpa es un pueblo que aún conserva sus tradiciones más importantes gracias a la herencia de sus antepasados.

Esta fiesta se celebra el 16 de julio en honor a la Virgen del Carmen, a la que visten con hábito de Carmelita.

En 2016 se retomó haciendo una procesión más grande, en la que varias comparsas de personas se organizan por calles y bailan con vistosos y creativos disfraces, al ritmo de la música de banda carnavalera.

Este carnaval ocupa los días 1 y 2 de noviembre culminando con una gran fiesta en el centro del pueblo.