San Martín y Mudrián han formado un único concejo desde tiempos muy antiguos, al menos desde antes del siglo XVI.

[3]​ Muño era un nombre muy extendido entre los nobles, que deriva del vasco muno, munatz (otero, colina).

En 1587 tenía 33 vecinos, que eran casi tantos como San Martín y Mudrián juntos.

Desapareció en el siglo XVII o XVIII, pues en 1789 aparece en los registros ya como despoblado, y con el nombre algo deformado, como Losañez.

[7]​ En cuanto a la hidrografía, el municipio se encuadra entre dos cursos de agua principales.

El curso de agua más importante es el río Pirón, el cual se sitúa al sur del municipio, cuyo caudal también varía a lo largo del año, sufriendo un acusado estiaje si el año es seco e incluso llegando a secarse en verano.

[8]​ El segundo acuífero, de carácter profundo, está formado por materiales del Terciario Detrítico que rellena la fosa del Duero y cuyo espesor es creciente hacia el centro de la cuenca.

Históricamente, la agricultura y la ganadería tuvo un peso importante en el pueblo, manteniéndose hasta la actualidad bastantes explotaciones.

No obstante, en los últimos años se han ido desarrollando industrias modernas tanto en el sector primario como en el secundario.