San Lorenzo se encuentra ubicado en las coordenadas 37°40′52″N 122°7′28″O / 37.68111, -122.12444.

Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 7.2 km² (2.8 sq mi), de la cual toda es tierra.

Según el censo del año 2000, los ingresos medios por hogar en el CDP eran de $66.170, y los ingresos medios por familia eran $71.787.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $53.626 frente a los $39.531 para las mujeres.

La renta per cápita para el CDP era de $21.922.