San Joaquìn de la Vega[1]​ es una localidad poblacional del municipio Miranda (Zulia), pertenece a la Parroquia San Antonio.

Los orígenes del pueblo están íntimamente ligados con los primeros asentamientos de esclavos y campesinos que trabajaban en la vecina hacienda; esta población se mantenía, en los últimos años de la colonia, ocupada en sus labores agrícolas y creando una pequeña sociedad con mantuanos, libertos y esclavos, donde los apellidos de los primeros trece pobladores seguirán ligados a la historia de nuestro pueblo, mediante sus descendientes.

San Joaquin es una localidad rural con una población aproximada de 7500 habitantes, tiene algunas carreteras de acceso en mal estado, sus habitantes poseen agua por tuberías, sin embargo el suministro es deficiente y no cuenta con todas las condiciones de salubridad, problema que no ha solucionado las autoridades gubernamentales, sino que muchos compran el agua.

La población está dedicada a la agricultura, la ganadería y al turismo, a pesar de su ubicación apartada y lejos del lago, es un destino muy popular en la costa oriental del lago y los habitantes de los pueblos vecinos debido a sus tradiciones.

El actual pueblo es el heredero del Municipio Miranda entidad que comprendía el mismo territorio entre 1884 y 1989.