Vilasar es un pueblo milenario, el primer documento que lo menciona fecha del año 978.
Este castillo, situado en el casco urbano del pueblo, ya aparece documentado en el año 1262.
A pesar de que probablemente ya existía la torre cilíndrica y la muralla desde el siglo X.
[6] El municipio se ha caracterizado desde antiguo por la producción agrícola: huerta en la zona baja; viña, algarrobo y cereal en la montañosa.
Los cultivos de secano ya no existen y la floricultura sigue sólo en aquellas zonas en las que por normativa urbanística no es posible construir urbanizaciones, la principal característica del Baix Maresme en las últimas décadas.
Además, el pueblo alberga al parque acuático Isla Fantasía, que llegó a ser el más grande de Europa.