El territorio que ocupa actualmente la comuna de San Esteban y que abarca toda la extensión ubicada al norte del río Aconcagua se denominaba antiguamente "Aconcagua Arriba".

La comuna posee una leyenda relacionada con la historia de Chile y el proceso de la Independencia del país, y se debe al sector llamado "Cariño Botado".

Existia una pequeña comunidad en el sector cercano a San Miguel, de lo cuales sus habitantes, al saber del paso del ejército, prepararon y esperaron a los soldados con un espléndido banquete.

El nombre San Esteban se debe a la advocación al Santo de la Iglesia católica apedreado en Jerusalén considerado el primer mártir del cristianismo.

El territorio comprendía, en ese entonces, los distritos de Las Juntas, La Ermita, San Régis, Lo Calvo, Campos de Ahumada, San Francisco, La Florida, Cariño Botado y Río Colorado.

Por esta comuna pasa también el Camino San Miguel, la antigua vía hacia Mendoza.

La Corona Española le entregó a don “Andrés Toro de Mazote” las ricas tierras, ubicadas al norte del Río Aconcagua.