San Esteban es una de las doce localidades que forman el municipio de Reocín, en la comunidad autónoma de Cantabria (España).
Se ubica en la zona norte del municipio, a 4 km de Puente San Miguel, capital del municipio.
Se encuentra sobre un collado, a 125 m s. n. m. En 2008 tenía 99 habitantes (INE).
De la arquitectura de este lugar destacan la ermita de San Esteban, que data del siglo XVI y la llamada «Casa en el Mijar», del siglo XVII.