En el pasado fue un castrum, posteriormente obtuvo importancia al ser el lugar donde se firmaron dos tratados de paz entre florentinos y sieneses.
Sin embargo, cabe mencionar que existen otras tres menciones de la ciudad en manuscritos pertenecientes al archivo provincial y que datan de los años 985, 986 y 988.
A través de la Edad Media la ciudad recibió diferentes nombres, todos establecidos a partir de los diferentes apelativos que se le dio al castillo como: San Donato in «Loco Pocie», «Poce», «Podio» y «Poggio».
[1] Desde el año 1033, San Donato in Poggio fue un castrum o fortaleza romana,[3] construida con el objetivo de defender la Via Cassia, la cual conectaba a Roma con Florencia.
En 1091 el emperador Enrique VI concedió la mitad del feudo al conde Guido da Modigliana, perteneciente a la familia Guidi.