[3] San Augustine se encuentra ubicada en las coordenadas 31°31′47″N 94°6′40″O / 31.52972, -94.11111.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, San Augustine tiene una superficie total de 12.44 km², de la cual 12.22 km² corresponden a tierra firme y 0.23 km² (1.81 %) es agua.
La misión funcionó hasta 1773 y ahora está conservada como el Lugar Histórico Estatal de la Misión Dolores (w:en:Mission Dolores State Historic Site).
[5] Según el censo de 2010,[6] había 2108 personas residiendo en San Augustine.
De los 2108 habitantes, San Augustine estaba compuesto por el 39.71 % blancos, el 51.8 % eran afroamericanos, el 0.28 % eran amerindios, el 0.43 % eran asiáticos, el 0 % eran isleños del Pacífico, el 6.88 % eran de otras razas y el 0.9 % pertenecían a dos o más razas.