San Antonio se ubica a 260 kilómetros por carretera al noreste de Santa Cruz de la Sierra, la capital del departamento.Desde Santa Cruz, la carretera nacional pavimentada Ruta 4 recorre 47 km al este vía Cotoca hasta Pailón.Aquí se encuentra con la Ruta 9, que, en dirección norte por Los Troncos y San Julián, llega a San Ramón luego de otros 148 km.La Ruta 9 continúa luego por Trinidad en el extremo noreste del país hasta Guayaramerín en la frontera con Brasil.Desde San Ramón, un camino rural sin asfaltar conduce hacia el este y después de otros 65 km llega a San Antonio de Lomerío.
