San Anselmo se encuentra ubicado en las coordenadas 37°58′N 122°33′O / 37.967, -122.550.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 7,1 km² (2,7 mi²), de la cual 7,1 km² (2,7 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $71,488, y los ingresos medios por familia eran $86,528.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $61,172 frente a los $47,170 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $41,977.