El Saltoro Kangri es poco visitado debido al peligro de operaciones militares.

El primer intento a la montaña fue en 1935, por una expedición británica liderada por James Waller y John Hunt, que alcanzó los 7467 m en la arista sudeste.

Llevaron a cabo un reconocimiento del pico, pero no intentaron escalarlo.

[5]​ El primer ascenso al Saltoro Kangri fue en 1962, por una expedición japonesa-pakistaní liderada por T. Shidei.

El Himalayan Index documenta solo un ascenso a la montaña en 1981, por una expedición del ejército indio liderada por el coronel Narendra Kumar, sin algún otro intento posterior.